Neurônios especializados ou partes de neurônios que transduzem a informação sensorial e funcionam como um relé das informações centralmente direcionadas. Incluem receptores dos estímulos externos ao corpo (exteroceptores) bem como receptores de estímulos originados no interior do corpo (interoceptores e proprioceptores). Receptores sensoriais podem incluir estruturas acessórias as quais condicionam (isto é, filtram) as informações recebidas pelo neurônios receptores.